Estagiário em Desenvolvimento de Software
Instituto de Pesquisas Eldorado(abre em nova aba)
Um dos maiores institutos de P&D em tecnologia do Brasil · Laboratório de veículos conectados (V2X)
Campinas, SP
Protótipo de CACC para montadora global
Entreguei um protótipo de comunicação para CACC (Controle de Cruzeiro Adaptativo Cooperativo) para uma das maiores montadoras do mundo: troca de dados em tempo real entre 2 veículos por meio de suas unidades embarcadas, alcançando mais de 900 m. Demonstrado ao vivo à alta liderança da montadora.
C/C++ embarcado em unidades C-V2X
Desenvolvi C/C++ embarcado para unidades C-V2X em Linux: velocidade e freio via CAN/OBD-II e posição GNSS alimentam mensagens ETSI CAM que acompanham o estado dos veículos líder e seguidor em tempo real.
Unidade de beira de via com visão computacional
Construí em Python o serviço da RSU (unidade de beira de via) que gera mensagens semafóricas (SPaT/MAP) e detecta pedestres com OpenCV + YOLO, base para futuros semáforos inteligentes com IA nas cidades.
Ferramentas de teste da equipe
Criei um dashboard de controle em Flask + React/TypeScript, um simulador de tráfego MQTT com veículos reais e virtuais, e ferramentas de emulação de rede em Linux que reproduzem latência e instabilidade reais nos enlaces V2X.
Entrega ágil e CI/CD
Atuo em sprints Scrum com Git/GitHub e code review, Docker, pipelines de CI/CD e scripts Bash para compilar, implantar e testar builds nas OBUs e RSUs.
Teleoperação háptica com ROS 2
Desenvolvi nós ROS 2 para teleoperar um braço robótico de 6 eixos com dispositivo háptico (retorno de força, limites de junta, suavização), monitorados via Grafana/Zabbix.
Passe o mouse ou foque um destaque para vê-lo no diagrama.